起诉公司首先查找合同找到明确法律规定，收集公司违约的证据，书写起诉状，递交管辖地人民法院，人民法院受理后，会给所在公司发传票，需要注意的是，起诉公司必须要有明确的诉讼事实和理由，需备好合同原本或复印件，起诉的对象也必须是与本案有明确利害关系的对象，写好起诉状后应根据被告人数提交副本。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条规定：”起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。“