法律分析：在一年之内没有违反取保候审的法律义务的，也没有实施犯罪的，一年期满后，自动解除。取保候审期满后，行为人可以持相关的证明文件到银行领取之前已经缴纳的保证经，没有缴纳保证金而是有保证人的，期限一满，没有法律规定的情形，保证人不再承担保证责任。解除取保候审后，有关机关应当及时通知被取保候审人。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第七十七条 在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。